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[Résolu] Yaw from North

iLandesiLandes Membre
mars 2017 modifié dans Apple Developer Programs #1

Bonjour,


 


J'essaie de retrouver le yaw du device de mon utilisateur par rapport au nord. Voici mon code :


 


 




 if motionManager.isDeviceMotionAvailable {

            motionManager.deviceMotionUpdateInterval = 1

            motionManager.startDeviceMotionUpdates(using: .xMagneticNorthZVertical,

                                                   to: OperationQueue.main,

                                                   withHandler: {

                

                                                    data, error in

                                                    

                                                    

                                                    if (data?.attitude) != nil {

                                                        let yaw = data?.attitude.yaw

                                                        let yawDegrees = self.radiansToDegrees(radians: yaw!)

                                                        let roll = data?.attitude.roll

                                                        let rollDegrees = self.radiansToDegrees(radians: roll!)

                                                        let pitch = data?.attitude.pitch

                                                        let pitchDegrees = self.radiansToDegrees(radians: pitch!)

                                                        

                                                        print (pitchDegrees,rollDegrees, yawDegrees)

                                                        

   

Le Roll et le Pitch sont bon mais pas le Yaw ?¿


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Réponses

  • iLandesiLandes Membre
    #2

    Merci à  ceux qui ont regardé le sujet. Mais j'ai résolu mon problème grâce à  cette page qui explique à  la fois pour iOS et pour Androà¯d.


  • DrakenDraken Membre
    mars 2017 modifié #3 

    
if (data?.attitude) != nil {
    
let yaw = data?.attitude.yaw
    
let yawDegrees = self.radiansToDegrees(radians: yaw!)
    
let roll = data?.attitude.roll
    
let rollDegrees = self.radiansToDegrees(radians: roll!)
    
let pitch = data?.attitude.pitch
    
let pitchDegrees = self.radiansToDegrees(radians: pitch!)
    

    
print (pitchDegrees,rollDegrees, yawDegrees)

    a


    ça pique les yeux ces "?", " !" et ce test avec "nil". On dirais du Swift old school. Tu peux utiliser les optionnals d'une manière plus élégante, avec "if let".


    a



    
if let attitude = data.attitude {
    
let yawDegrees = self.radiansToDegrees(radians: attitude.yaw)
    
let rollDegrees = self.radiansToDegrees(radians: attitude.roll)
    
let pitchDegrees = self.radiansToDegrees(radians: attitude.pitch)
    

    
print (pitchDegrees,rollDegrees, yawDegrees)
    
}

    a


    Ou encore :


    a



    
guard if let attitude = data?.attitude else {
    
// Quitter la fonction ici
    
}
    

    
let yawDegrees = self.radiansToDegrees(radians: attitude.yaw)
    
let rollDegrees = self.radiansToDegrees(radians: attitude.roll)
    
let pitchDegrees = self.radiansToDegrees(radians: attitude.pitch)
    

    
print (pitchDegrees,rollDegrees, yawDegrees)
  • iLandesiLandes Membre
    #4

    Merci de ton intérêt  Draken, oui le code de recherche est parfois un peu degeulasse :))


     


    Mon problème est de trouver un azimuth par rapport au nord. Mais comme signalé plus haut j'ai trouvé.


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