L'un de vous sait si c'est possible (j'ai cherché dans la doc', mais j'ai pas trouvé), de réduire le délai si une trames n'est pas reçues ?
Pour l'instant, c'est un peu près une minute...
C'est un peu long pour dire que le robot n'est plus opérationnel... Surtout quand j'envoie des trames toutes les 0.1 secondes, le temps que je sache que ça ne sert plus à rien...
Réponses
L'un de vous sait si c'est possible (j'ai cherché dans la doc', mais j'ai pas trouvé), de réduire le délai si une trames n'est pas reçues ?
Pour l'instant, c'est un peu près une minute...
C'est un peu long pour dire que le robot n'est plus opérationnel... Surtout quand j'envoie des trames toutes les 0.1 secondes, le temps que je sache que ça ne sert plus à rien...